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1933年毕业于清华大学。1941年获加拿大麦吉尔大学物理学硕士学位。1944年获美国加州理工学院地球物理学博士学位。1957年当选为中国科学院学部委员（院士）。
早期系统地研究了地震波反射与折射、地震面波和盲波的传播等问题，在国际上产生了重要影响，成为国际地震波理论研究的先驱者。1971年提出了关于地震成因的"红肿理论"，在开展地震前兆的观测、分析与地震成因和机理的研究方面取得重要成果。在国内外学术刊物上发表近50篇学术论文，著有《大陆漂移、海底扩张和板块构造》、《地球十讲》、《地球物理学基础》等。
曾任中国科学院地学部常务委员，中国科学院地球物理研究所一级研究员、室主任、所负责人、所学术委员会主任、名誉所长。中国地球物理学会的发起人之一，长期担任《地球物理学报》主编。曾任中国地球物理学会副理事长兼秘书长；中国地震学会副理事长；中国地球物理学会名誉理事长；中国石油物探学会名誉理事长；中国地震学会名誉理事，以及《中国大百科全书》总编辑委员会委员等。并被选为第三届全国人大代表，担任过第二、五、六届全国政协委员。1981年加入中国共产党。2000年1月逝世于北京。 | 
