经过202天、4.75亿千米的地火转移飞行，期间完成4次中途修正和1次深空机动，“天问一号”探测器于2021年2月10日与火星交会，成功实施制动捕获，成为我国第一颗人造火星卫星。经多次轨道调整，于2021年2月24日进入火星停泊轨道，环绕器科学载荷陆续开机，开始科学探测。同时，利用高分辨率相机、中分辨率相机等载荷对预选着陆区地形地貌进行详查。

　　2021年5月15日，“天问一号”探测器实施火星着陆。在着陆过程中自主完成配平翼展开、降落伞开伞、大底分离、背罩分离、动力减速、悬停避障、缓速下降和着陆缓冲等动作，于7时18分着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，全程约9分钟。

　　着陆当日，着陆平台完成坡道展开，“祝融号”火星车完成桅杆、太阳翼、定向天线展开，建立对地通信，发回安全着陆信息。5月16日至21日，完成着陆区环境感知、移动自检等驶离准备工作。5月22日，“祝融号”火星车驶离着陆平台，驶上火星表面，完成对着陆平台成像、与着陆平台合影后，开始巡视探测。

　　“祝融号”火星车从着陆点向乌托邦平原南部——被认为是古海陆交界的方向行驶，并开展科学探测，图1为近期火星车行驶路线图。

　　

图1.1 火星车行驶路线图

　　每个火星日，导航地形相机对沿途地貌进行成像；行驶过程中，火星车次表层探测雷达、气象测量仪开机探测；到达每个导航点时，表面磁场探测仪开机探测；途中遇到有较高研究价值的岩石、沙丘、土壤、环形坑、沟槽等特殊地貌时，表面成分探测仪、多光谱相机等开展定点探测；定点探测期间，气象测量仪、表面磁场探测仪视情开机探测。